¿Pueden estos vehículos circular por la calle?

El pasado viernes 6 de marzo pude comprobar como por la calle Doctor Temes Fernández, en la zona del Campus de Ourense, circulaba esta máquina de obras. Mi pregunta es si este tipo de maquinaria puede circular libremente por una calle de la ciudad que no esté en obras. Se entiende que debe moverse de un sitio a otro en un transporte especializado. ¿Qué ocurre si se ve involucrado en un accidente?