Profesor de Escultura en la Facultad de Bellas Artes de la Universidad de Salamanca durante muchos años y profesor de dibujo en el Instituto Torres Villarroel de la capital salmantina, Mayoral se caracterizó por la obra de personas con renombre y por sus trabajos para la Semana Santa de esta ciudad y de Zamora.
Esculpió las figuras de Pedro Gutiérrez Moya, `El Niño de la Capea`, que se colocó junto a la plaza de toros de Salamanca; la figura del exseleccionador español de fútbol, Vicente del Bosque, que se puso en la plaza del Liceo; o la de Gonzalo Torrente Ballester, que está en una cafetería de la Plaza Mayor salmantina.
Mayoral es también el autor del paso de la Santa Cena que sale en procesión en la Cofradía de la Vera Cruz de Zamora, cuyo boceto ganó en el concurso convocado por la Diputación con motivo de la celebración en Zamora del I Congreso Nacional de Cofradías en 1987; o la escena de La Conversión del Centurión, que se incorporó a la Real Cofradía del Santo Entierro zamorano.
En 2015 recibió la Medalla de Oro de Salamanca junto al escultor Antonio Casillas, recientemente fallecido.
